职称

副教授

最终学位

博士

专业

车辆工程

邮箱

liuhuaming@wust.edu.cn

个人简介：

永利官网副教授，工学博士，硕士研究生导师，主要从事车辆工程教学与科研工作，主持和参与国家级及企业委托等各类项目20余项，发表学术论文15篇，其中SCI检索论文7篇，获授权发明专利2项，软件著作权1项。

研究方向：智能驾驶关键技术，汽车CAD/CAE，特种车辆/机器人设计与仿真。

主讲本科生课程《汽车设计》《汽车制造工艺学》《智能汽车感知技术》，研究生课程《Python语言程序设计》《现代汽车设计方法》等。

工作经历：

2024年10月至今               永利官网   副教授

2019年7月至2024年9月       永利官网   讲师

2020年9月至今       yl7703永利  汽车工程系   副主任

2019年12月至今      永利官网   硕士研究生导师

工程经历：

2011年7月——2012年7月 重庆长安汽车股份有限公司 尺寸工程师

教育经历：

2007年9月——2011年6月 永利官网 车辆工程 学士

2013年9月——2019年6月 武汉理工大学 车辆工程（硕博连读） 博士

主要研究方向

智能驾驶关键技术（路径规划、激光/视觉SLAM、智能车辆动力学建模、仿真与控制），汽车CAD/CAE，特种车辆/机器人设计与仿真。

教学科研情况

教研项目：

1、教育部产学合作协同育人项目（220703303280340）——汽车“新四化”背景下多学科交叉融合的车辆工程人才培养模式构建，主持，2023-01至2023-12。

2、永利官网教学改革研究项目（2023X034）——新工科背景下理论与实践一体化智慧课堂教学模式探索，主持，2023-07至2025-07。

科研项目：

1、国防横向——螺旋圆管高速扰流CFD建模仿真及分析, 2020-12~2021-06，主持。

2、企业横向——ICC测试服务，2022-08-01~2023-07-03，主持。

3、企业横向——EBS压力传感器开发，2022-05-01~2023-04-30，主持。

4、企业横向——一体化电动底盘设计技术，2022-11至2023-06，主持

5、湖北省重点实验室开放基金——宽束激光熔覆中光粉耦合作用机理及精准控制策略研究，2021.1~2022.12，主持。

6、国家重点研发计划——航空、核电及石化等领域超大构件高效率低成本增材制造技术的应用示范，2018-2021，参与。

7、科技部重点研发计划项目——拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究，2023-01-01 - 2025-12-31，参与。

8、湖北省重点研发计划项目——新能源汽车驱动电机集约轻量化关键技术研究，2021-08-01~2023-12-31，参与。

9、湖北省重点研发计划项目——永磁同步牵引电动机关键技术研究与应用，2022-08-01 - 2024-12-31，参与。

10、装备预研领域基金项目——×××诊断及预测方法研究，2022-03-01~2022-08-31，参与。

11、横向项目——园区智能驾驶电动车路径跟踪策略，2021-11-15~2022-05-15，参与。

12、横向项目——汽车尾气排放颗粒物传感器研发，2019-08-28~2021-12-31，参与。

13、横向项目——CD综合试验台控制系统设计和试验配合，2020-09~2021-04，参与。

14、武汉市自然科学基金特区计划项目——纯电动全地形车智能底盘设计与集成控制技术研究，2024-06-30 - 2025-06-30，技术负责人。

15、企业委托项目——某车辆悬架液力惯容器设计，2025，主持

16、企业委托项目——智能底盘轮毂电机减速器设计，2025，主持

17、企业委托项目——城市场景视觉SLAM系统设计与开发，2024，主持

18、湖北省重点研发项目——电动商用车线控气压制动系统关键部件研发，2025，参与

19、企业委托项目，浮体结构及释放漂浮特性计算与优化设计，2025，参与

20、专利转让（许可）项目3项，2024-2025，主持

科研论文：

[1]Huaming Liu, Xitai Peng, Runmin Zhou. Research progress in the digitization of additive manufacturing model processing [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 135: 3051-3084.

[2]Huaming Liu, Yan Zhou. An interaction model for laser and powder in wide-beam laser cladding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 112: 15-23.

[3]Huaming Liu, Mingbo Li, Xunpeng Qin, et al. Numerical simulation and experimental analysis of wide-beam laser cladding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 100(1-4): 237-247.

[4]Huaming Liu, Xunpeng Qin, Mengwu Wu, et al. Numerical simulation of thermal and stress field of single track clad in wide-beam laser cladding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 104(9-12): 3959-3976.

[5]Huaming Liu, Xunpeng Qin, Song Huang, et al. Geometry modeling of single-track cladding deposited by high power diode laser with rectangular beam spot[J]. Optics and Lasers in Engineering, 2018, 100: 38-46.

[6]Huaming Liu, Xunpeng Qin, Song Huang, et al. Geometry characteristics prediction of single track cladding deposited by high power diode laser based on genetic algorithm and neural network[J]. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 19(7): 1061-1070.

[7]Huaming Liu, Zeqi Hu, Xunpeng Qin, et al. Parameter optimization and experimental study of the sprocket repairing using laser cladding[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 91(9-12): 3967-3975.

[8]Mao Ni, Xunpeng Qin, Huaming Liu, et al. Analysis and design of coaxial nozzle with rectangular outlet for high power diode laser in laser metal deposition[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2020, 106: 4789- 4803.

[9]Lei Kaiyun, Qin Xunpeng, Liu Huaming, et al. Analysis and modeling of melt pool morphology for high power diode laser cladding with a rectangle beam spot[J]. Optics and Lasers in Engineering. 2018, 110(11): 89-99.

[10]刘华明，李小波，王石磊. 宽束激光熔覆球形粉末颗粒的光散射特性研究[J]. 应用激光, 2022, 42(9)：126-132.

[11]王石磊，刘华明，李小波. 液力惯容器螺旋管内流场数值模拟[J]. 液压与气动，2022，46（6）：159-166.

[12]王旭东，刘华明，朱英豪. 动态场景下基于语义分割的双目SLAM[J]. 计算机与数字工程，2025,11.

[13]朱英豪，刘华明，王旭东，等. 基于LeGO-LOAM的融合改进SLAM算法研究[J]. 计算机与数字工程，2025,11.

[14]吴范，刘华明. 分布式驱动电动汽车车速估计方法研究[J]. 计算机与数字工程，2025,11.

[15]刘华明，夏令辉，许小伟，等. 螺旋管式液力惯容器动态特性研究[J]. 液压与气动，2025，49（5）：89-97.

专利：

1、刘华明, 夏令辉, 许小伟, 邓明星. 一种动力电池熔盐加热装置及其加热方法[P]. 中国发明专利, CN202411869111.6, 2024-12-18.

2、刘华明, 赵长雨, 许小伟, 邓明星. 一种爬楼梯机器人[P]. 中国发明专利, CN202411926964.9, 2024-12-25.

3、刘华明. 一种限压螺旋管式液力惯容器[P]. 实用新型专利,2023-10-31.

4、秦训鹏, 刘华明, 华林, 胡泽启，倪茂，郭翔宇. 宽带激光熔覆用同轴送粉装置及其送粉方法[P]. 中国发明专利, ZL201610922182.7, 2019-07-12.

5、秦训鹏, 倪茂, 华林, 刘华明，雷凯云. 一种可调式防飞溅的宽带激光熔覆用同轴送粉喷嘴及其制造方法[P]. 中国发明专利, ZL201710753059.7, 2019-07-23.

教学科研奖励

1、yl7703永利青年教师教学竞赛三等奖（2022年、2024年）

2、2019年永利官网教学成果奖二等奖

3、2022年湖北省科技进步三等奖（一体化线控纯电动底盘关键技术研发及应用）

4、2024年永利官网第四届教师教学创新大赛产教融合赛道三等奖

5、2024年第一届湖北省汽车工程教育产教融合教学创新大赛-特等奖

6、2023-2024学年度永利官网教学优秀奖二等奖